近日，富煌君達又取得了一項重大技術突破—DLAR深度智能抗反光技術。該項技術解決了三維激光測量系統(tǒng)受到高光反射干擾而導致測量錯誤的問題，提高了三維激光測量的準確性和魯棒性。

  DLAR采用深度學習智能算法，有效地將三維激光測量圖像中的反光區(qū)域和激光條紋區(qū)域進行分離，減少了圖像中反光區(qū)域對中心線提取的干擾，提高了三維激光測量圖像中心線的提取精度。這種智能識別算法，可適用于不同場景，其魯棒性遠勝于動態(tài)閾值法、偏振法等業(yè)內常用方法。

  三維激光測量儀用于焊接機器人的軌跡引導，可提高焊接系統(tǒng)的柔性、保證焊接工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質量、高能效數(shù)字化焊接控制。因此測量數(shù)據(jù)結果的準確性對于焊接機器人軌跡正確引導尤為關鍵。

  三維激光測量儀通過高速激光掃描測量的方法，大面積、高分辨率地快速獲取物體表面各個點的(x.y.z)坐標、反射率、(R.G.B)顏色等信息。但常見工作中激光束垂直照射到金屬表面時，會存在鏡面反射等高光現(xiàn)象，所采集的圖像上存在光斑或反光區(qū)域，導致系統(tǒng)無法分離反光區(qū)域中形成的偽光帶信息。反光區(qū)域的存在嚴重影響到激光條紋中心線的提取，最終測量數(shù)據(jù)結果會有較大的誤差。

  應用DLAR深度智能抗反光技術的3D測量儀，比單純的中心線提取方法處理得到的中心線結果精度更高，也更具有穩(wěn)定性，在實際場景的處理中具有重要使用價值。

  目前該項技術成果已在中文核心科技期刊發(fā)表。